בסוף המאה ה-20 נדד הג'ו ג'יטסו לאירופה על ידי מורים יפנים. מאירופה עלה לארץ יהודה ואז דיאס והביא את הג'ו ג'יטסו לישראל. בשנת 1961 יהודה פתח את ההתאחדות הבינלאומית לג'ודו בישראל.
בתחילת שנות ה-90 מוסד הג'ו ג'יטסו בישראל לעמותה רשומה הנקראת 'איגוד הג'ו ג'יטסו בישראל' על ידי שיהאן אורן גורגוב ומספר חגורות שחורות בכירות.
בארץ ישנם מספר סניפים של העמותה ואלפי חניכים המתאמנים בכל רחבי הארץ. שיהאן אורן גורגוב המשיך לפתח את השיטה בארץ שכיום כוללת: קרבות מגע מלא, הטלות, בריחים ועוד...
שיהאן אורן גורגוב הינו הנציג הרשמי והבלעדי בארץ של המועצה עולמית של ארגוני הג'ו ג'יטסו המוסמך להעניק חגורות שחורות מטעם המועצה העולמית.